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（3）当βφ时：因 FdT Ff max 滑块将减速到零或静止不动。则是效率小于等于零时，（2）当e=ρ时 ：因Md =Mf，轴将静止或减速到静止 。若用效率来确定自锁的前提，轴将等速动弹或静止;β≤φ是平面滑润块的自锁前提。• 自锁的概念 当驱动力（矩） 从零增大到无限 大时，由此可知，这种现象 称为自锁。机构便 自锁。（2）当β=φ时：因 FdT F f max ，机械的受 力件总不克不及发生 活动，
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